SWARM ROBOTICS FOR INTELLIGENT WAREHOUSING: AN APPLICATION

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

an application of fuzzy logic for car insurance underwriting

در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...

SWARM-BOT: an experiment in swarm robotics

This paper provides an overview of the SWARM-BOTS project, a robotics project sponsored by the Future and Emerging Technologies program of the European Commission (IST-2000-31010). We describe the s-bot, a small autonomous robot with self-assembling capabilities that we designed and built within the project. Then we illustrate the cooperative object transport scenario that we chose to use as a ...

متن کامل

ROBOTICS an intelligent system

Most systems which make use of neural networks typically do so to perform a simple function, such as to define a state [2], to avoid an obstacle [10], or for locomotion [4] [6]. Even systems using neural memory and cognition [14] do not make full use of the huge potential of the adaptive colony available in a distributed robotics system. In this project, a customizable design is proposed for a ...

متن کامل

Swarm Robotics Reviewed Swarm Robotics Reviewed

Jan Carlo Barca and Y. Ahmet Sekercioglu Robotica / Volume 31 / Issue 03 / May 2013, pp 345 ­ 359 DOI: 10.1017/S026357471200032X, Published online: 03 July 2012 Link to this article: http://journals.cambridge.org/abstract_S026357471200032X How to cite this article: Jan Carlo Barca and Y. Ahmet Sekercioglu (2013). Swarm robotics reviewed. Robotica, 31, pp 345­359 doi:10.1017/ S026357471200032X R...

متن کامل

An Intelligent Tutor for Tele-robotics Training

RomanTutor is a tutoring system that uses sophisticated domain knowledge to monitor the progress of students and advise them while they are learning how to operate a space telerobotic system. It is intended to help train operators of the Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) including astronauts, operators involved in ground-based control of SSRMS and technical support staff. Currentl...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal of Research in Engineering and Technology

سال: 2013

ISSN: 2321-7308,2319-1163

DOI: 10.15623/ijret.2013.0210080